Suprugu Željka Joksimovića, voditeljicu Jovanu Joksimović, kao i brata Sašu, koji je uspješan glumac, svi znaju, dok s njegovi roditelji ne vole eksponirati javno.
Naime, otac Branislav i majka Vesna tijekom svih ovih godina najveća su mu podrška, ali za to vrijeme, njegova majka se svega par puta oglasila.
'Željela sam da bude dirigent. To je bila moja želja. I on to zna. To tinja u njemu. On je pun iznenađenja i živi u tome da sam sebe iznenadi. Nikad se ne zna što će biti u budućnosti', svojevremeno je rekla Vesna za srpski 'Exkluziv'.
Željko je putem Instagrama roditeljima 2019. godine čestitao 50 godina braka, a to je bila jedinstvena prilika da ljudi vide kako njegov otac izgleda, dok se za majku pisalo da se bavi poduzetništvom.
Joksimović je svojevremeno istaknuo da su njegovi roditelji sve žrtvovali za njegov uspjeh.
'Moja obitelj je zarad moje karijere i mog napredovanja trpjela. Kada sam krenuo u srednju glazbenu školu, profesorica koja mi je držala satove je rekla da na stolu mora stajati jedna posebna harmonika da bi ona uopće počela raditi s učenikom. Ta harmonika je koštala 19.500 maraka (oko 10tisuća eura). Za nas čitavo bogatstvo. Pošto nismo imali toliko para, tata je morao podići kredit, zadužiti se, kako bi mi kupio harmoniku. Zbog svega toga sam im zahvalan. Sve što imam dugujem njima', ispričao je Joksimović za Informer.rs