Iako se Milena Dravić udavala tri puta, Dragan Nikolić bio je njena ljubav za sva vremena. Bili su u braku preko četiri desetljeća, a jednom prilikom legendarni Gaga objasnio je kako su uspjeli održati brak:
'Teško je to opisati, ali mislim da je sve u granicama normale. Kao i u svakom braku, bilo je trzavica i svađa, kao i lijepih trenutaka. Ne znam je li olakšavajuća ili otežavajuća okolnost što se oboje bavimo ovim poslom, pa smo često bili razdvojeni. Ona bi snimala na jednom, a ja na drugom mjestu tako da smo imali priliku poželiti se jedno drugog. To što se bavimo istim poslom ponekad može biti i minus, ali mi smo uspijevali sve to prebroditi', ispričao je tada Gaga.
Djecu nisu imali, ali im je rođakinja Iva nadomjestila tu prazninu i bila im je centar svijeta: 'Biti roditelj je jedno iskustvo i nešto što je potrebno svakom živom biću zbog nastanka vrste. Smatram da je to što nemamo djecu veliki nedostatak, ne mana, ali jednostavno je tako. To nam daje šansu da svu djecu gledamo kao svoju. Mi imamo našu malu nećakinju Ivu, koja ima pet i pol godina. Ona nam je nadoknadila sve ono što mi nismo imali i oko nje se okreće cijeli naš svijet', rekao je Nikolić, a prenio srpski Story, dok je Milena je dodala:
'Dragan i ja nemamo djece, ali smo cijelog života obitelj. Kao što smo oboje vezani za naše obitelji. Oboje obožavamo našu unuku, unuku mog brata i oboje smo jako brižni prema najbližima'.
Milena i Dragan su i Ivinu majku Vericu, kćer glumičinog brata Rade, uvijek gledali kao svoje dijete.
'Obitelj im je mnogo značila, a Milena obitelji također. Koliko je značila za umjetnost i kulturu, nije na meni da govorim. Ali se, dopustit ćete mi, izuzetno time ponosim, kao i svi u obitelji. I s pijetetom, između ostalog, čuvam razna znamenja koja je poklonila svojoj unuci, mojoj kćeri Ivi. Kada je vidim na ekranu, pa čak i na fotografiji, učini mi se da će svakog trenutka uslijediti njen osmijeh ili lucidno-duhoviti komentar o nekim obiteljskim događajima, zanimljivostima... Negdje sam pročitala da nam je odlazeći ostavila odu životu. I složila bi se s tim', govorila je Verica o Mileni, a preneo Kurir.